রোটারী এনকোডার হল এমন সরঞ্জাম যা পিডব্লিউএম প্রযুক্তির সাথে গতি পরীক্ষার জন্য ব্যবহৃত হয়। একটি আউটপুট মানে রোটারি এনকোডারটির আউটপুটটি ডালগুলির একটি সেট, রোটারি এনকোডারটির দ্বৈত আউটপুট মানে এ / বি পর্বের দুটি সেট 90 ডিগ্রির একটি পালস থাকে।
ডালের এই দুটি সেট কেবল গতিই মাপতে পারে না তবে ঘোরের দিকটিও নির্ধারণ করতে পারে। সুতরাং, এটি নিয়ন্ত্রণকারীর গতির আকার এবং দিক প্রদর্শনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, যা আপনার পছন্দসই গতি পেতে পারে।
ঘূর্ণমান এনকোডার নির্মাণ
একটি রোটারি এনকোডার হিসাবে, চমৎকার কর্মক্ষমতা কেন্দ্রীয় এনকোডার ডিস্কের উপর নির্ভর করে। এটিতে বিভিন্ন খোদাই করা লাইন রয়েছে। ব্যবহৃত কোণ থেকে, ডিস্কটিকে চারটি ভাগে ভাগ করা যায়, যার মধ্যে এ / বি / সি / ডি চারটি অংশ রয়েছে এবং প্রতিটি অংশে 90 ডিগ্রির পার্থক্য রয়েছে। সিগন্যালগুলি পেতে শুরু করা হলে, সংশ্লিষ্ট সাইনোসয়েডাল সিগন্যালটি সংশ্লিষ্ট কোণ পার্থক্যের দ্বারা বিভিন্ন সংকেতকে বিপরীত করতে পারে, যা প্রতিটি আউটপুট সংকেতের নমনীয়তা বাড়াতে পারে। এই প্রক্রিয়াতে, সম্পর্কিত শূন্য উল্লেখগুলি খুব গুরুত্বপূর্ণ important
সাধারণ রোটারি এনকোডারটিতে ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, পরম এনকোডার, সাইন ওয়েভ এনকোডার থাকে। এই তিনটি এনকোডারের মধ্যে পার্থক্য কী?
1. বর্ধিত এনকোডার
যখন ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ঘোরানো হয়, সেখানে একটি সম্পর্কিত পর্ব আউটপুট থাকে। ঘূর্ণায়মান দিকের সংকল্প এবং বৃদ্ধি বা ডালের সংখ্যা হ্রাস অনুগ্রহ করে পিছনের দিক সার্কিট এবং কাউন্টারটির সহায়তায় উপলব্ধি করতে পারে। গণনা শুরুর পয়েন্টটি নির্বিচারে সেট করা যায় এবং একাধিক টার্নের সীমাহীন জমা এবং পরিমাপ উপলব্ধি করতে পারে। এটি শূন্য রেফারেন্স অবস্থান হিসাবে সংক্রমণিত প্রতিটি নাড়ির জেড সিগন্যালও ব্যবহার করতে পারে। যখন নাড়িটি স্থির করা হয় এবং রেজোলিউশনটি উন্নত করা দরকার, 90-ডিগ্রি ফেজ পার্থক্য সহ এ, বি সিগন্যালটি মূল স্পন্দনের সংখ্যাটি গুণিত করার সুবিধা নেওয়া যেতে পারে।
২. পরম এনকোডার
পরম এনকোডারটি যখন ঘোরে, অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত একটি কোড আউটপুট রয়েছে। কোডের আকারের পরিবর্তন থেকে, ইতিবাচক এবং নেতিবাচক অবস্থান এবং স্থানচ্যুত হওয়ার অবস্থানটি দিকের সার্কিট ছাড়াই নির্ধারণ করা যেতে পারে। এটির একটি পরম শূন্য কোড রয়েছে, যখন শক্তিটি কাটা বা বন্ধ হয়ে যায় এবং পুনরায় চালু করা হয়, পাওয়ার কাট বা শাট ডাউন পজিশনের কোডটি সঠিকভাবে পড়া যায় এবং শূন্য কোডটি সঠিকভাবে পাওয়া যায়। সাধারণত, পরম এনকোডারের পরিমাপের পরিসীমা 0-360 ডিগ্রি। তবে বিশেষ ধরণটি মাল্টি-টার্ন পরিমাপ অর্জন করতে পারে।
3. সাইন ওয়েভ এনকোডার
সাইন ওয়েভ এনকোডারও ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, মূল পার্থক্য হ'ল ডিজিটাল সিগন্যাল নয়, সাইন ওয়েভ অ্যানালগ সিগন্যাল। এটি মোটরগুলির প্রতিক্রিয়া সনাক্তকরণ উপাদান হিসাবে ব্যবহৃত হয়। অন্যান্য সিস্টেমের সাথে তুলনা করে, গতিশীল বৈশিষ্ট্য উন্নত করতে লোকেরা এটি ব্যবহার করতে পারে।
